自分なりにjoint、ボーンの設定などを書いてきたので、せめて剛体も書いたほうがいいかな、と思うのですが、どう書けばいいか正直分からないんですよ。どういったことに困っているか、という声を見かけないので。 なのでこういう所にだけは、という部分だけ…
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